Яндекс.Метрика

Блок управления двигателем постоянного тока AWD50 предназначен для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока с напряжением питания от 12 до 110 В и током до 50 А методом широтно импульсной модуляции (ШИМ). Реализованный на микроконтроллере ПИД регулятор позволяет стабилизировать скорость двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

  • противо-ЭДС двигателя (т.е. никаких датчиков скорости кроме самого двигателя к плате подключать не нужно);
  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В (например сигнал от тахогенератора);
  • импульсный сигнал от энкодера или датчика холла

 

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния блока управления. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет предостеречь механику от повреждений. Всего плата имеет 52 настраиваемых параметра, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

 

Плата AWD50 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

  • от потенциометра (или переменного резистора) и кнопок;
  • аналоговым и цифровыми сигналами от контроллера;
  • дифференциальным значением двух аналоговых сигналов;
  • по интерфейсу RS485.

 

Основные характеристики:

  • Встроенный ПИД регулятор для стабилизации скорости вращения;
  • Напряжение питания двигателя от 12 до 110В;
  • Максимальный ток двигателя 50А;
  • Защита при разгоне, замедлении и работе, Электронная защита двигателя I2t, ограничение момента;
  • Режим задания момента с ограничением скорости вращения;
  • Управление скоростью вращения осуществляется аналоговым сигналом от -10 до 10 В;
  • Управление пуском и направлением вращения осуществляется цифровыми сигналами или по интерфейсу RS485;
  • Управление скоростью вращения и опрос состояния модуля по интерфейсу RS485;
  • Аналоговый выход реальной скорости вращения;
  • Настройки параметров модуля осуществляются через интерфейс RS485 с помощью специального ПО AWD50 Software Setup;
  • Частота ШИМ 10кГц;
  • Рабочий температурный диапазон от -40 до +55 С.

 

Блоки управления двигателями постоянного тока

Параметр AWD50-12 AWD50-24 AWD50-36 AWD50-60 AWD50-90 AWD50-110
Напряжение питания, В от 12 до 18 от 20 до 27 от 27 до 40 от 48 до 70 от 70 до 90 от 90 до 110
Максимальный ток, А 50 50 50 50 50 50

AWD50