Блок управления коллекторным двигателем постоянного тока AWD50 предназначен для
управления скоростью, положением и моментом двигателей с напряжением питания от 12 до
110 В и током до 50 А.

Работает только  с двигателями с постоянными магнитами или с независимым возбуждением


Режимы работы:

  • прямое управление выходным напряжением (усилитель мощности класса D)
  • стабилизация скорости с ограничением момента
  • стабилизация момента без контроля скорости
  • управление координатой с заданием скорости, кривой разгона и максимального
  • момента

Источники сигнала задания скорости:

  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В
  • интерфейс RS485 Modbus RTU
  • частота следования входных импульсов
  • длительность входных импульсов
  • встроенный потенциометр

Источники сигнала обратной связи по скорости:

  • противо-ЭДС двигателя
  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В (например сигнал от тахогенератора)
  • импульсный сигнал от энкодера или датчика холла

Источники сигнала задания момента:

  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В
  • интерфейс RS485 Modbus RTU
  • встроенный потенциометр

Источники сигнала обратной связи по моменту:

  • мгновенный ток двигателя
  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В

Источники сигнала задания положения:

  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В
  • интерфейс RS485 Modbus RTU

Источники сигнала обратной связи по положению:

  • сигнал от квадратурного энкодера
  • аналоговый сигнал от -10 до 10 В

 
Основные характеристики блока управления коллекторным двигателем постоянного тока
AWD50:

  • ПИ регулятор скорости вращения двигателя
  • ПИ регулятор момента на валу двигателя
  • Программируемая форма кривой разгона/торможения при управлении по положению
  • Напряжение питания двигателей от 12 до 110В;
  • Максимальный ток двигателя 50А;
  • Встроенный тормозной резистор со схемой управления
  • Возможность работы в режиме торможения
  • Обработка концевых выключателей
  • Защита от перегрева
  • Защита от короткого замыкания выхода
  • Частота ШИМ 20кГц;
  • Управление как по интерфейсу RS485 ModBus, так и аналоговыми и дискретными сигналами
  • Рабочий температурный диапазон от -40 до +55 С.awd50

 

 

awd50

 

awd50

 

 

Руководство по эксплуатации

 

Программное обеспечение для Windows 10

AWD50InstallerWin10.zip

Программное обеспечение для Windows 7

AWD50InstallerWin7.zip