Система лазерного сканирования микропанелей состоит из оптической и программной части.

• Оптическая часть обеспечивает получение трехмерной модели методом триангуляции.
• Программная часть из полученных моделей определяет координаты и углы поворота известных образов микропанелей.

Оптическая часть

Оптическая часть (рисунок 1) состоит из неподвижного (1) и подвижного (2) лазеров, формирующих секущую плоскость перпендикулярную поверхности сварочного стола и цифровой видеокамеры (3), фиксирующей профиль пересечения секущей плоскости со свариваемыми изделиями.

Оптическая часть

 

Программная часть

Программное обеспечение реализует две основные функции:

-       Получение черно-белого изображения выступающих частей микропанелей

-       Поиск на полученном изображении известных образов деталей и определение их координат и угла поворота