Аппаратура управления ЭР305 предназначена для работы в составе сварочного комплекса для сварки торцевого шва заглушки ТВЭЛ неплавящимся электродом в защитном газе дугой, вращающейся магнитным полем. Аппаратура управления позволяет проводить процесс сварки полностью в автоматическом режиме, включая установку ТВЭЛа и наведение электрода в двух плоскостях с погрешностью 0,03мм,  а также оптических контроль геометрии сваренного ТВЭЛа.

Состав аппаратуры:

• промышленный компьютер
• система управления
• система регистрации параметров сварки
• сварочный источник
• система управления расходом защитного газа
• блок управления отклонением дуги
• выносной осциллятор
• система видеонаблюдения за процессом
• оптико-электронная измерительная система
• блок управления пневматикой
• блок управления четырьмя шаговыми двигателями
• пульт дистанционного управления
• рабочее место оператора
• блок резервного питания

Все функции управления, измерения, отображения и регистрации возложены на промышленный компьютер, работающий под операционной системой Windows XP Embedded. Программное обеспечение разработано в среде программирования LABView. Серийно выпускаемый ЗАО «Лаборатория Электроники» сварочный источник DC250 позволяет формировать ток от 1 до 250А с заданным законом изменения по времени. Поджиг дуги может осуществляться как касанием, так и осциллятором.

Система регистрации параметров формирует полный протокол процесса, содержащий аналоговые значения (ток и напряжение дуги, расход газа, ток в катушках отклонения дуги), цифровые значения координат шаговых двигателей и состояние всех дискретных входов и выходов. Кроме того, для каждого процесса формируются фотографии сваренного изделия в двух проекциях с указанием дефектов геометрии сваренного купола.

Система управления расходом защитного газа позволяет регулировать и контролировать подачу аргона в переделах от 2 до 20 л/мин. Система обеспечивает защиту сваренного соединения даже при аварийном выключении питания установки.

Система видеонаблюдения позволяет с помощью четырех видеокамер наблюдать за процессом как с места оператора и так и с пульта дистанционного управления.

Оптико-электронная измерительная система позволяет наблюдать теневое изображение зоны сварки, что позволяет: устанавливать ТВЭЛ по высоте относительно теплопроводных губок, наводить электрод на центр ТВЭЛа, устанавливать высоту электрода, проводить измерение сваренного купола. Погрешность измерения не превышает 0,025мм.

С помощью пульта дистанционного управления можно управлять работой установки в настроечном, ручном и автоматическим режимах. На пульт можно вывести видео изображение от любой из 4 камер наблюдения.

Рабочее место оператора может быть удалено от места сварки на расстояние до 200 метров.

Блок резервного питания обеспечивает работу аппаратуры управления (кроме сварочного источника) в случае отключения питания в течение 30 минут.

Стойка управления сварочным автоматом

Пульт управления сварочным автоматом

 

Автоматическая заварка и концов ТВЭЛ и контроль качества

Вид экрана при работе аппаратуры управления сваркой

 

Сварка твэла

Видео сварки заглушки ТВЭЛ

 

Аргонодуговая сварка торца твэл

 

Последовательность сварки заглушки ТВЭЛа:

1. Захват и перемещение ТВЭЛа в рабочую зону
2. Установка ТВЭЛа выше поверхности теплопроводящих губок с погрешностью 0,03мм
3. Установка электрода за заданное расстояние от торца ТВЭЛа с погрешностью 0,03мм
4. Последовательное определение координат ТВЭЛа и электрода в двух взаимно перпендикулярных направлениях.
5. Наведение электрода на центр ТВЭЛа с погрешностью 0,03мм
6. Сварка торца ТВЭЛа с заданием формы сварочного тока, тока отклонения дуги с помощью магнитной системы, перемещение электрода вверх по мере формирования купола.
7. Отвод электрода, защитный обдув и подъем ТВЭЛа для контроля геометрии.
8. Контроль геометрии сваренного купола с погрешностью 0,025мм
9. Перемещение изделия на начальную позицию.