Автоматизированная сварочная установка разработана на базе головки для орбитальной сварки УАСТ-1, производства НПП «Технотрон» (г. Чебоксары).

От исходной установки УАСТ-1, используется:

- штатный инверторный сварочный источник ДС 400.33 УКП;

- основание сварочной головки АСТ-1 c комплектом направляющих поясов для перемещения сварочной головки вокруг труб различных диаметров;

Сварочная головка АСТ-1 подвергнута модернизации - на ней дополнительно установлены механизированные приводы изменения наклона и высоты горелки с датчиками положения, датчик углового положения головки на трубе, датчик измерения профиля стыка (лазерный сканер) и телекамера.

Полностью заменены на вновь разработанные - блок управления сварочной установкой и пульт дистанционного управления. Добавлен дополнительный выносной блок измерения сварочного тока и напряжения.

В состав установки введен промышленный персональный компьютер (ПК), подключаемый к блоку управления сварочной установкой по интерфейсу Ethernet.

Автоматизированная сварочная установка выполняет следующие основные функции:

• дистанционное управление процессом сварки с помощью персонального компьютера или пульта дистанционного управления в ручном режиме;
• текущий контроль в реальном времени всех технологических параметров сварочного процесса, с автоматическим сохранением в архиве для последующего анализа;
• предварительное сканирование профиля стыка до начала процесса сварки и формирование управляющего файла для многопроходной сварки всего стыка.
• сварка стыка в автоматическом режиме с возможностью коррекции режимов оператором.

Сканирование стыка

Сканирование стыка

Поcтроение трехмерной модели стыка

Статистика времен и периодов коротких замыканий при сварке

График параметров при сварке