Установка ЭР-300 предназначена для работы совместно с любыми многомоторными сварочными головками. Основные выполняемые функции:

• управление рабочим циклом сварки в автоматическом режиме
• возможность сварки в ручном режиме с использованием пульта
• управление до 9 двигателей сварочной головки
• работа со встроенным или выносным сварочным источником
• отображение хода процесса на экране промышленной рабочей станции
• автоматическая регистрация всех параметров процесса сварки
• 3 канала управления газом
• возможность подключения датчиков стыка
• возможность дистанционного управления установкой через интернет

Состав установки:

1. Промышленный персональный компьютер.
2. Выносной пульт оператора.
3. Блок управления.
4. Осциллятор.

Промышленный персональный компьютер (ПК) управляет работой сварочной установки, обеспечивает отображение всей информации о ходе процесса и формирует базу данных по всем проведенным процессам. ПК может подключаться к блоку управления как с помощью Ethernet кабеля длинной до 100м, так и с помощью любой доступной сети Internet. При подключении через сеть Internet блок управления должен иметь уникальный IP адрес, что позволяет управлять установкой из любой точки мира.

Блок управления располагается на расстоянии до 20 метров от места сварки. Блок содержит в своем составе:

• высокостабильный сварочный источник
• трех канальный модуль управления газом
• модуль управления шестью коллекторными двигателями
• модуль управления осциллятором
• модуль Ethernet для поддержки протокола TCP/IP
• управляющий контроллер
• модуль 16 дискретных входов
• модуль 8 силовых дискретных выходов

Модуль управления двигателями позволяют управлять как скоростью вращения, так и координатным положением исполнительного органа при наличии резистивной или импульсной обратной связи.

Характеристики сварочного источника

 

Сила сварочного тока, А	1…250
Пульсации тока, А	<1
ПВ при токе от 1 до 250А, %	100
Ток обрыва дуги, не более, А	3
Напряжение холостого хода сварочного источника, не менее, В	70
Напряжение питания, В	380 -15%+10%

Характеристики модуля управления газом

 

Максимальное входное давление, КПа	350
Диапазон измерения расхода, л/мин	1-20
Погрешность измерения расхода, %	10
Тип газа	аргон, гелий, CO2, воздух

 

Основные особенности аппаратной части.

1. Основные управляющие функции возложены на промышленный компьютер, реализующий программно изменяемую циклограмму сварки.
2. Связь блока управления с персональным компьютером по интерфейсу Ethernet или WiFi.
3. Использование пульта дистанционного управления для оперативного изменения параметров процесса. Пульт оснащен шестью двухкоординатным аналоговыми джойстиками, кнопками, индикаторами и защитным стеклом с автоматическим затемнением.
4. Управление тремя каналами защитного газа или охлаждающего воздуха с помощью электромагнитных клапанов и измерение расхода электронными расходомерами.
5. Встроенный высокостабильный источник сварочного тока с диапазоном регулировки от 1 до 250А.
6. Выносной осциллятор для бесконтактного зажигания дуги.
7. Постоянный контроль аварийных сигналов и состояний.
8. Управление восьмью двигателями сварочной головки со стабилизацией скорости вращения, обработкой концевых выключателей.
9. Управление колебаниями сварочной головки по аналоговому или цифровому сигналу обратной связи (скорость колебаний, размах колебаний, времена задержки на кромках).
10. Защита приводов управления двигателями от высоковольтных помех.
11. Наличие информации о координатном положении сварочной головки.
12. Датчик остатка сварочной проволоки в катушке.
13. Возможность работы с кабелями до сварочной головки до 50 метров.
14. Возможность подключения лазерного датчика профиля стыка.
15. Наличие различных стандартных интерфейсов для подключения дополнительного оборудования.

Особенности программной реализации:

1. Использование специализированной операционной системы Windows 7 Embedded.
2. Использование среды разработки LabView, являющейся мировым стандартом при реализации систем управления технологическими процессами.
3. Задание всех параметров процесса сварки в реальных цифровых значениях. Сохранение любого числа рабочих программ.
4. Отображение всех параметров процесса сварки в реальных цифровых значениях и графическом виде на мониторе ПК.
5. Фильтрация сигналов для снижения шума и улучшения характеристик управления.
6. Сохранение параметров каждого процесса и действий оператора в базе данных с возможностью просмотра на любом компьютере.
7. Возможность диагностики и управления установкой из любого места мира, используя сеть Internet.
8. Возможность изменения всех параметров в процессе сварки в заданных переделах.
9. Наличие импульсного и непрерывного режимов сварки.
10. Реализация шагоимпульсного режима (импульсы тока совмещены с импульсной подачей проволоки и скоростью сварки) с регулировкой всех скоростей и параметров.
11. Реализация АРНД в непрерывном и импульсном режимах.
12. Автоматическая настройка цифровых ПИД регуляторов приводов управления.
13. Самодиагностика оборудования.
14. Широкие возможности по настройке интерфейса программы и пульта управления.
15. Двухуровневая система доступа к настройкам системы, защищенная паролем.

Вид блока управления сварочным автоматом

 

TIG cварка с колебаниями

 

Видео аргонодуговая сварка

Сварка tig

 

 

 

Вид экрана при сварки с испульсами

Установка парамеров сварки