Установка ЭР393 предназначена для вакуумирования, заполнения гелием и установки заглушки твэла ТВС РУ БР-1200 и БН-1200М.

Состав

Макетный образец состоит из механической части и локальной системы управления.

Механическая часть

Состав

1. Рама
2. Пластина
3. Пластина съемная
4. Коллектор герметизации

Рама

На раму крепится переходная пластина, на которую крепится макет установки. Рама позволяет испытать возможность разборки установки с помощью робота манипулятора.

Пластина

Пластина служит для крепления макета установки и имеет в своем составе направляющие штифты 1, блоки передачи воздуха 2, блоки передач электрических сигналов 3  и отверстие для подачи твэла 4.

Пластина съемная

Состав

1. Быстросъемный элемент
2. Узел захвата
3. Блок передачи воздуха
4. Блок передачи сигнала
5. Пластина горизонтальная
6. Пластина вертикальная
7. Уголок
8. Датчик среднего положения штока цилиндра прессования
9. Датчик положения штока цилиндра прессования

Коллектор герметизации

Коллектор герметизации выполняет все функции по герметизации твэла, вакуумированию, заполнению гелием и установки заглушки. 

Состав

1. Толкатель
2. Узел подачи заглушек
3. Узел герметизации

Локальная система управления

Локальная система управления представляет собой централизованную систему управления с распределенной системой ввода вывода данных. Основным элементом системы управления является управляющий компьютер, работающий под управлением операционной системы Windows10 c специальным программным обеспечением.

Состав

1. Управляющий компьютер
2. Стойка управления 

Управляющий компьютер

Управляющий компьютер установлен в операторской зоне и обеспечивает как поддержку интерфейса пользователя, так и формирование управляющих команд для всех стойки управления.

Стойка управления

Состав

1. Блок управления пневматическими клапанами
2. Блок опроса сигналов датчиков
3. Блок вывода аналоговых сигналов
4. Блок ввода аналоговых сигналов
5. Блоки электронного управления давлением
6. Коммутатор сигналов ethernet
7. Источники питания 12В, 24В

Описание работы установки ЭР393

Макетный образец предназначен для вакуумирования, заполнения твэла гелием и установки заглушки в твэла в вертикальном положении. Твэл подается снизу настенным роботом и удерживается им в течение всего процесса вакуумирования, заполнения твэла гелием и установки заглушки. Настенный робот должен выдерживать усилие запрессовки заглушки, а система крепления твэла должна исключить его изгиб от осевой нагрузки.