Сварочный комплекс для сварки торцевого шва верхней заглушки твэла с МОКС- топливом неплавящимся электродом в защитном газе дугой, управляемой магнитным полем (ДУМП), предназначен для автоматической сварки верхней заглушки твэла диаметром 6,9 мм в дистанционных условиях.

Состав 

• Сварочный модуль
• Модуль подачи твэла
• Стойка управления №1
• Стойка управления №2
• Управляющий компьютер
• Переносной пульт управления на основе планшетного компьютера

Сварочный модуль

Сварочный модуль позволяет выполнить сварку изделия, применяя автоматическую аргонодуговую сварку неплавящимся электродом дугой, управляемой магнитным полем, без применения присадочной проволоки.

Состав

1. Рама
2. Столешница
3. Блок приводов

 

Модуль подачи твэла

Модуль подачи твэла состоит из модуля вертикального перемещения (1) с прикрепленным к нему при помощи переходного уголка (2) тензодатчика (3), производящего измерения массы твэла и силы, с которой устанавливается в него пробка. Для подачи в сварочный модуль, изделие устанавливается в ловитель твэла

Состав

1. Модуль вертикального перемещения
2. Переходной уголок
3. Тензодатчик
4. Ловитель твэла

 

Стойка управления №1

Состав

1. Блок управления расходом защитного газа
2. Видеорегистратор Novicam FR1104
3. Блок питания, 12 В
4. Пневмораспределители

Стойка управления №2

Состав

1. Конвертор интерфейсов Ethernet-RS485
2. Плата управления током ДУМП AWD10-24
3. Блоки аналогового и дискретного ввода-вывода Овен
4. Блок питания, 24 В
5. Блоки управления двигателями FESTO CMMO-ST-C1-DIOP
6. Коммутатор сигналов Ethernet D-Link DGS-1016D
7. Плата измерения тока ДУМП
8. Блоки грозозащиты
9. Источник бесперебойного питания
10. Сварочный источник DC-250 производства АО "Лаборатория Электроники"

 

Управляющий компьютер

Подключение компьютера к системе управления производится через сеть Ethernet. Блоки ввода вывода данных расположены в стойке управления №2.

Специальное программное обеспечение, установленное на управляющем компьютере, обеспечивает выполнение следующих основных функций:

• Поддержание интерфейса пользователя
• Обеспечение контроля доступа по паролю с различением функций оператору, технологу, наладчику
• Обеспечение автоматического процесса по заранее заложенной циклограмме
• Обеспечение работы в ручном и наладочном режиме
• Опрос всех датчиков
• Формирование управляющих сигналов для всех элементов установки
• Сохранение параметров каждого процесса в базе данных
• Формирование отчётов о каждом процессе
• Отображение изображения видео камер наблюдения за процессом
• Анализ аварийных ситуаций
• Обеспечение возможности удалённого доступа и удалённого контроля

Переносной пульт управления

Переносной пульт управления на основе планшетного компьютера предназначен для управления установкой внутри бокса, где располагается механическая часть установки. Вся информация для управления сварочным процессом выводится на цветной графический дисплей с диагональю 7,0”. Планшетный компьютер, установленный в корпусе пульта, работает под управлением операционной системы Windows 10.

1. Разъём USB
2. Кнопка "Авария"
3. Кабель подключения к стойке управления №1

Работа ЭР413

Установка разработана для сварки торцевого шва верхней заглушки твэла с МОКС- топливом неплавящимся электродом в защитном газе дугой, управляемой магнитным полем (ДУМП).
В начале процесса происходит приёмка твэла при помощи ловителя твэла, установленном на модуле подачи твэла. Статус подачи твэла фиксируется по показаниям тензодатчика. Твэл перемещается вертикально вверх и заводится в теплоотводящие вкладыши, после чего происходит корректировка вылета твэла до заданной величины при помощи оптической системы. В случае обнаружения зазора между заглушкой и оболочкой твэла, губки разжимаются, и система автоматически додавливает заглушку. Сила прижима заглушки задаётся и контролируется при помощи тензодатчика. Далее снова происходит корректировка вылета твэла.
Сварочная горелка перемещается в положение предварительного наведения. При помощи системы наведения кончик электрода выставляется соосно с осью твэла, затем выставляется необходимый зазор между электродом и изделием. После выставления электрода запускается сварочная программа, по окончании которой производится фотографирование области сварного шва твэла камерами по двум координатам X и Y. Теплоотводящие губки разжимаются. Транспортные губки опускают твэл в кантователь, который переводит изделие в горизонтальное положение.