Установка ЭР401 предназначена для автоматической спиральной навивки дистанционирующей проволоки на наружную поверхность твэла, приварки концов проволоки к верхней и нижней заглушке твэла и контроля качества выполненных операций.

Состав установки

• Операционный модуль
• Стойка управления
• Управляющий компьютер
• Пульт ручного управления

Операционный модуль

Состав операционного модуля

1. Механизм натяжения проволоки
2. Сварочная головка сварки верхней заглушки
3. Оптический датчик длины твэла
4. Механизм захвата и перемещения твэла
5. Механизм навивки
6. Механизм загиба проволоки на верхней заглушке
7. Механизм прижима проволоки к верхней заглушке
8. Каретка механизма перемещения узла навивки
9. Механизм отрезания проволоки
10. Сварочная головка сварки нижней заглушки
11. Механизм вращения твэла

 

Операционный модуль позволяет последовательно выполнять следующие операции:

1. Прием твэла от робота-манипулятора в вертикальном положении хвостовиком вниз
2. Измерение длины твэла
3. Установка твэла в зажим и фиксация в требуемом угловом положении
4. Подача дистанционирующей проволоки к месту приварки на нижней заглушке
5. Приварка проволоки к нижней заглушке
6. Натяжение проволоки с требуемым усилием
7. Навивка проволоки за счёт синхронного вращения твэла и перемещения каретки с механизмом навивки проволоки. Длина навивки определяется исходя из измеренной длины твэла
8. Фиксация проволоки на торце твэла механическим зажимом
9. Отрезка проволоки
10. Загиб проволоки на верхней заглушке
11. Приварка проволоки к верхней заглушке
12. Передача готового твэла роботу-манипулятору

 

Стойка управления

Состав стойки управления

1. Конвертор интерфейсов Ethernet-RS485
2. Блоки аналогового ввода-вывода
3. Блоки цифрового ввода-вывода
4. Блоки управления двигателями 
5. Сварочный источник 
6. Блоки питания
7. Видеосервер
8. Электронные регуляторы давления
9. Блок управления защитным газом

 

Управляющий компьютер

 Управляющий компьютер может быть расположен в любом удобном для оператора месте. Подключение компьютера к системе управления производится через сеть Ethernet, что не ограничивает расстояние от оператора до стойки управления. Управляющий компьютер работает под операционной системой Windows 10. 

Специальное программное обеспечение, установленное на управляющем компьютере, обеспечивает выполнение следующих основных функций:

1. Поддержание интерфейса пользователя.
2. Обеспечение контроля доступа по паролю с различением функций оператору, технологу, наладчику.
3. Обеспечение автоматического процесса по заранее заложенной циклограмме.
4. Опрос всех датчиков.
5. Формирование управляющих сигналов для всех элементов установки.
6. Сохранение параметров каждого процесса в базе данных.
7. Формирование отчётов о каждом процессе.
8. Отображение изображения видео камер наблюдения за процессом.
9. Связь с системой управления верхнего уровня.
10. Анализ аварийных ситуаций.
11. Обеспечение возможности удалённого доступа и удалённого контроля.

 Пульт ручного управления

Пульт ручного управления служит для перемещения элементов установки в наладочном режиме. На пульте ручного управления расположена кнопка аварийного выключения установки.

 

Работа установки ЭР401

Установка разработана для возможности навивки твэлов в вертикальном положении, верхней заглушкой вверх. Перед началом процесса измеряется длина твэла, и он закрепляется за хвостовик с требуемым углом поворота для приварки проволоки к нижней заглушке.

Проволока подаётся в точку приварки на нижнюю заглушку и приваривается аргонодуговой сваркой. Затем проволока натягивается с требуемым усилием с помощью пневмоцилиндра и производится навивка за счёт синхронного вращения твэла и перемещения каретки с механизмом навивки проволоки. При достижении верхней заглушки проволока прижимается к твэлу, обрезается и загибается. Производится аргонодуговая сварка проволоки на верхней заглушке.