Блок управления ЭР210 предназначен для стабилизации скорости  вращения реверсивных коллекторных двигателей постоянного тока с напряжением 24 В. 

Блок представляет собой законченное устройство управления двигателем в пылевлагозащищенном корпусе, требующее только подключение сетевого напряжения 220В. С помощью блока можно задавать и стабилизировать скорость вращения, управлять положением исполнительного механизма с обратной связью по аналоговому сигналу, стабилизировать момент. Устройство имеет защиту от короткого замыкания и выбросов при реверсе и торможении двигателя.

Реализованный на микроконтроллере пропорционально-интегрально-дифференциальный  регулятор позволяет стабилизировать скорость вращения двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

• противо-ЭДС двигателя (дополнительных датчиков скорости не требуется);
• аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например, сигнал от тахогенератора);
• импульсный сигнал от энкодера.

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния устройства. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет защитить систему от повреждений. Всего блок имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

Блок управления ЭР210 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

• от при помощи расположенных на корпусе элементов управления ;
• внешними аналоговыми и цифровыми сигналами;
• по разнице двух аналоговых сигналов;
• по интерфейсу RS485.

 

 Основные характеристики:

Наименование параметра	Значение
Напряжение питания, В	≈220±20
Максимальная потребляемая мощность, Вт	150
Номинальное напряжение двигателя, В	24
Максимальный ток двигателя, А	10
Диапазон регулирования скорости вращения	1:100
Тип цифрового интерфейса	RS485
Напряжение цифровых входов, В	Логический ноль От 0 до 0,5 Логическая единица От 2,4 до 5
Аналоговое задание скорости, В	0…5В
Рабочий диапазон температур, °С	-40…+50