Блок управления двигателем постоянного тока AWD10 предназначен для управления скоростью и направлением вращения двигателя постоянного тока с напряжением питания от 12 до 90 В и током до 10 А методом широтно импульсной модуляции (ШИМ). Реализованный на микроконтроллере ПИД регулятор позволяет стабилизировать скорость двигателя в широких пределах. В качестве обратной связи для стабилизации скорости могут быть выбраны:

• противо-ЭДС двигателя (т.е. никаких датчиков скорости кроме самого двигателя к плате подключать не нужно);
• аналоговый сигнал от 0 до 5 В (например преобразованный сигнал от тахогенератора);
• импульсный сигнал от энкодера или датчика холла.

Встроенный интерфейс RS485 позволяет осуществлять настройку, управление и мониторинг состояния блока управления. Возможность задавать ограничение момента на валу двигателя и обработка сигналов от концевых выключателей позволяет предостеречь механику от повреждений. Всего плата имеет 36 настраиваемых параметров, что позволяет гибко адаптировать ее к задачам пользователя.

Плата AWD10 позволяет осуществлять управление скоростью и направлением двигателя следующими способами:

• от потенциометра (или переменного резистора) и кнопок;
• аналоговым и цифровыми сигналами от контроллера;
• дифференциальным значением двух аналоговых сигналов;
• по интерфейсу RS485.

Основные характеристики:

• Встроенный ПИД регулятор для стабилизации скорости вращения;
• Напряжение питания двигателя от 12 до 90В;
• Максимальный ток двигателя 10А;
• Управление скоростью вращения осуществляется аналоговым сигналом от 0 до 5 В или потенциометром;
• Управление пуском и направлением вращения осуществляется цифровыми сигналами или кнопками;
• Управление скоростью вращения и опрос состояния модуля по интерфейсу RS485;
• Настройки параметров модуля осуществляются через интерфейс RS485 с помощью специального ПО AWD10 Software Setup;
• Частота ШИМ 10кГц;
• Рабочий температурный диапазон от -40 до +55 С.

Блоки управления двигателями постоянного тока

Габаритные размеры блока управления коллекторным двигателем:

Схемы подключения двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения по противо-ЭДС, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления.

Схема подключения двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения двигателя по импульсному сигналу обратной связи, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления. В качестве источника сигнала обратной связи используется энкодер.

Схема подключения коллекторного двигателя постоянного тока

Режим стабилизации скорости вращения по аналоговому сигналу обратной связи, управление осуществляется потенциометром и кнопками (отмечены черным цветом). Синим цветом отмечены возможные дополнительные варианты управления. В качестве источника импульсного сигнала обратной связи используется энкодер.

Схема управления двигателем постоянного тока

Возможны и другие варианты подключения схемы управления коллекторным двигателем, с которыми вы можете ознакомиться в руководстве по эксплуатации.