Блок управления коллекторным двигателем постоянного тока AWD50 предназначен для управления скоростью вращения, моментом, и угловым положением двигателей постоянного тока с напряжением питания 12...110 В и током до 50 А. 

Блок AWD50 позволяет реализовать сервопривод на основе коллекторного двигателя постоянного тока.

Версия 5.хх

Режимы работы:

• Прямое управление ШИМ от RS485 без регуляторов и ограничений (ШИМ)
• Управление скоростью вращения без контроля тока (момента) (Ск)
• Управление моментом без контроля скорости вращения (М)
• Управление скоростью вращения с ограничением момента (СкМ)

Источники сигнала задания скорости вращения:

• аналоговый сигнал -10...10 В или 0...5 В
• интерфейс RS485 Modbus RTU
• встроенный потенциометр
• разность двух аналоговых сигналов
• разность аналогового сигнала и задания по RS485
• разность числа импульсов между входом Step/dir и энкодером обратной связи
• разность числа импульсов между заданием траектории движения и энкодером обратной связи
• длительность положительного импульса входного сигнала Step
• разность времени положительного и отрицательного импульса сигнала Step

Источники сигнала обратной связи по скорости:

• противо-ЭДС двигателя
• произведение мгноверного тока на сопротивление якоря IR
• аналоговый сигнал от -10 до 10 В (например сигнал от тахогенератора)
• число импульсов на входе Step за заданный промежуток времени
• число импульсов на входе энкодера за заданный промежуток времени

Источники сигнала задания момента на валу двигателя:

• аналоговый сигнал от -10 до 10 В
• разность двух аналоговых сигналов
• интерфейс RS485 Modbus RTU
• разность аналогового сигнала и значения от интерфейса RS485 Modbus RTU
• встроенный потенциометр
• разность числа импульсов между входом Step/dir и энкодером обратной связи
• разность числа импульсов между заданием траектории движения и энкодером обратной связи
• длительность положительного импульса входного сигнала Step
• разность времени положительного и отрицательного импульса сигнала Step

Источники сигнала обратной связи по моменту:

• мгновенный ток двигателя

Источники сигнала значений ПИ регуляторов момента и скорости вращения:

• встроенные потенциометры
• интерфейс RS485 

Источник сигнала концевых выключателей:

• дискретные входы с возможностью инверсии срабатываний
• переход в режим стабилизации момента на время более заданного

Основные характеристики блока управления коллекторным двигателем постоянного тока

AWD50 V5.хх:

• ПИ регулятор скорости вращения двигателя
• ПИ регулятор момента на валу двигателя
• Фильтрация входных сигналов с заданной постоянной времени
• Программирование диапазона изменения входных сигналов
• Возможность инверсии дискретных сигналов запуска и концевых выключателей
• Встроенный формирователь траектории движения от точки к точке с заданием координаты, скорости и ускорения
• Режим "электронный кулачек" для реализации колебаний механизма между двумя точками 
• Постоянный подсчет числа импульсов (32 разряда) на входах энкодер и Step/Dir
• Возможность установки преобразователя СКВТ-энкодер или преобразователя сельсин - энкодер
• Напряжение питания двигателей от 12 до 110В
• Максимальный ток двигателя 50А
• Возможность управления коллекторными двигателями с постоянными магнитами, независимым или последовательным возбуждением
• Плавный разгон и торможение с заданием ускорения
• Встроенный тормозной резистор со схемой управления и возможностью подключения дополнительного сопротивления
• Возможность работы в режиме торможения
• Обработка концевых выключателей и входа разрешение движения
• Защита от перегрева
• Защита от короткого замыкания выхода
• Частота ШИМ 20кГц
• Управление по интерфейсу RS485 ModBus или аналоговыми и дискретными сигналами
• Рабочий температурный диапазон от -40 до +55 С

Возможные применения блока управления коллекторным двигателем постоянного тока AWD50 V5.хх:

• Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с постоянными магнитами или независимым возбуждением без дополнительных датчиков.
• Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с обратной связью по тахогенератору.
• Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с обратной связью по квадратурному энкодеру.
• Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с обратной связью по импульсному датчику.
• Управление положением исполнительного механизма с обратной связью по потенциометрическому датчику и аналоговым заданием.
• Управление положением исполнительного механизма с обратной связью по потенциометрическому датчику и заданием по RS485.
• Управление механизмами без концевых выключателей с остановкой по переходу в режим стабилизации момента.
• Реализация режима "шагового двигателя" с управлением положением входом Step/Dir и обратной связью по квадратурному энкодеру.
• Управление угловым положением вала двигателя с обратной связью по квадратурному энкодеру. Задание кривой разгон-скорость-торможение с возможностью изменения параметров в процессе отработки.
• Реализация бесконечных колебаний между двумя точками любого механизма, снабжённого энкодером
• Усилитель мощности класса D. Прямое управление величиной ШИМ.
• Управление углом поворота вала по сигналу PWM (аналог сервомашинки).

NEW!

Версия 6.хх

Разработана новая модификация AWD50v6

Отличия блоков AWD50v6 AWD50v5:

• Дополнительный выход твердотельного реле позволяет подключить обмотку возбуждения двигателя, электрический тормоз или вентилятор охлаждения с регулировкой температуры срабатывания.
• Входы энкодеров заменены на дифференциальные с возможностью подключения и не дифференциальных энкодеров.
• Напряжение питания логической части расширено до 10..36 В. 

Примеры подключения для различных режимов работы блока управления 

 Режим 1

Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с постоянными магнитами или независимым возбуждением без дополнительных датчиков. 

Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с постоянными магнитами или независимым возбуждением без дополнительных датчиков внешними аналоговыми сигналами

Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с постоянными магнитами или независимым возбуждением без дополнительных датчиков.

Управление скоростью вращения и ограничением момента коллекторного двигателя с постоянными магнитами или независимым возбуждением без дополнительных датчиков по RS485.

Режим 2