ЭР387 - блок управления тяговым электродвигателем
Блок управления тяговым электродвигателем позволяет осуществлять реверс, плавный разгон, торможение и рекуперацию при торможении при питании от аккумуляторов. Блок применим для двигателей МТ-1,4 , МТ-6-У2 , МТ-4ЭПМ-У2 , ПТ-6,3 , МТ-3,6 , МТ-6,3 , ПТ-3,6 , МТ-1,4 , ПН-3,5 , ДП-112 и других с последовательным, смешанным или независимым возбуждением. Блок управления позволяет стабилизировать скорость вращения и ограничить момент на валу двигателя.
Блок управления электродвигателем ЭР387 может быть применен для передаточной тележки, электропогрузчика, электрического подъемника, электрической лебедки, электротележки, электромобиля, электрического самоката, электрического квадроцикла самоходных самолетных трапов и других видов электротранспорта.
Блок позволяет раздельно управлять обмоткой возбуждения и якорем. Ток обмотки возбуждения 1…50А, ток якоря до 100А. Реверс осуществляется изменением полярности тока обмотки возбуждения. Напряжение питания от 12 до 110В.
Блок имеет защиту от перегрузки и перегрева. Управление с помощью пульта, внешних сигналов или по интерфейсу RS485, протокол ModBus RTU.
|
Наименование параметра |
Значение |
Размерность |
|
Напряжение питания системы |
48 |
В |
|
Потребляемая мощность |
200 |
Вт |
|
Пульт управления |
Проводной |
--/-- |
|
Длина кабеля пульта управления |
3 |
м |
|
Аварийное выключение системы |
Да |
--/-- |
|
Габаритные размеры:
|
300x600x284 75x280x70 |
мм |
|
Класс защиты |
IP |
--/-- |
|
Вес:
|
12 1 |
кг |
Габаритные размеры Шкафа управления представлены на рисунке 1.
Рисунок 1 – Габаритные размеры камеры Шкафа управления
Блок управления состоит из Шкафа управления, установленного на передаточной тележке, и идущего к нему проводного Пульта управления.
Рисунок 2 – Устройство системы
-
Шкаф управления
Шкаф управления содержит электроприводы, управляющие скоростью и направлением вращения двигателя, устройство обработки входящих сигналов и вспомогательные электротехнические элементы.
Корпус шкафа устанавливается в нишу на торцевой стороне передаточной тележки. На выступающей стороне Шкафа управления расположены светосигнальные элементы, тумблер включения и аварийная кнопка, расположение которых приведено на рисунке 3.
Светосигнальные элементы:
Лампа Ввод светится при наличии на Шкафе управления входящего внешнего питания 48В
Лампа Питание светится при работе Блока управления (после нажатия кнопки Включение)
Лампа Авария светится при нажатой аварийной кнопке или при наличии внутренней ошибки
Лампа Перегрев светится при превышении температуры внутри корпуса выше 65 градусов.
Рисунок 3 – Расположение элементов (1 – Тумблер включения; 2 – Лампа Ввод; 3 – Лампа Питание; 4 – Лампа Перегрев; 5 – Лампа Авария; 6 – Аварийная кнопка; 7 – Разъем подключения пульта управления; 8 – Гермовводы внешних подключений)
Рисунок 4 – Расположение элементов (1 – Гермоввод внешних подключений; 2 – Сервисный разъем (RS485); 3 – Решетка вентилятора охлаждения
-
Пульт управления
Пульт управления предназначен для управления направлением движения передаточной тележки. Он подключен к Шкафу управления кабелем длиной 3 м.
-
Аварийная кнопка
В Блоке управления предусмотрены две аварийные кнопки с фиксацией в нажатом состоянии: одна на Пульте управления и одна на Шкафе управления. При нажатии любой из них движение тележки немедленно останавливается, пока кнопка не будет отжата.
Для отжатия кнопки её нужно провернуть по кругу.
На Пульте управления расположены две кнопки направления (Вперед, Назад) и аварийная кнопка. С зажатой кнопкой направления тележка начнет двигаться в соответствующую сторону с заданным ускорением, при отпускании – затормозит с заданным ускорением. Движение в противоположную сторону возможно только после остановки.
Ускорение и скорость движения тележки задаются представителем изготовителя и могут быть изменены только им же.
Блок на тележке